在苏轼的词作中，《定风波·莫听穿林打叶声》是一首充满哲理与豁达情怀的作品。其中，“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生”这一句，不仅描绘了诗人面对风雨时的从容态度，更寄托了他对人生境遇的独特感悟。

首先，“竹杖芒鞋”象征着简朴的生活方式。竹杖和芒鞋都是极为普通的物品，却能陪伴诗人走过风雨，这表明无论环境如何恶劣，只要内心坚定，便能够坦然应对。而“轻胜马”，则进一步强调了精神力量的重要性。即便骑着骏马疾驰，也不如手持竹杖、脚踏芒鞋那样轻松自在。这是因为真正的轻松并非来自外物，而是源于内心的宁静与超脱。

其次，“谁怕？”二字直抒胸臆，展现了诗人无畏无惧的精神风貌。面对突如其来的风雨，他没有丝毫畏惧，反而以一种挑战的姿态迎接困难。这种勇敢来源于对人生的深刻理解——世间万物皆有定数，顺其自然才是正道。因此，他敢于直面风雨，不为外界的变化所动摇。

最后，“一蓑烟雨任平生”则是全词的点睛之笔。在这里，“一蓑”指的是渔夫披戴的蓑衣，象征着隐逸生活；“烟雨”则暗喻人生的坎坷与磨难。整句话的意思是，即使身处烟雨迷蒙之中，也要泰然处之，将此视为人生常态。这句话表达了诗人对于人生风雨的态度：既然无法避免，那就欣然接受，随遇而安。这种旷达的心境，使人在困境中依然保持乐观向上的精神状态。

综上所述，“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生”通过朴素的语言传递出深刻的哲理，体现了苏轼超凡脱俗的人生态度。它告诉我们，在人生的旅途中，应当学会放下得失之心，以平常心看待荣辱成败，这样才能真正做到“任平生”。