“卧薪尝胆”是一个耳熟能详的成语，用来形容一个人忍辱负重、发愤图强的精神。这个成语背后有着一段令人动容的历史故事，而它的主人公正是春秋时期越国的君主——勾践。

据《史记》记载，公元前496年，吴王阖闾与越王勾践爆发了一场大战，结果吴军大败，阖闾也在此战中受伤身亡。阖闾的儿子夫差继位后，立志为父报仇。经过三年的精心准备，吴国终于在公元前494年的夫椒之战中击败了越国。越王勾践无奈之下只能选择投降，并带着残兵败将退守会稽山。

然而，这场失败并未击垮勾践。他深知复仇的道路漫长且艰难，于是决定采取隐忍策略。为了激励自己不忘耻辱，勾践每天睡在柴草上，在床头悬挂苦胆，时刻提醒自己不要忘记过去的痛苦。他亲自耕种田地，与百姓同甘共苦，甚至不惜低声下气向吴国称臣，以求保存实力。

与此同时，勾践还利用时间培养人才，发展经济，积蓄力量。经过数十年的努力，越国逐渐恢复元气。最终，在公元前473年，越国趁吴国国力衰退之际发动反攻，一举灭掉了吴国，洗刷了当年的屈辱。

勾践的故事告诉我们，无论身处何种逆境，只要保持坚韧不拔的决心和脚踏实地的行动，就一定能够实现目标。因此，“卧薪尝胆”不仅是一个历史典故，更是一种精神象征，激励着一代又一代人勇敢面对挑战，追求卓越。

总结来说，“卧薪尝胆”的主人公是越王勾践，他的经历充分展现了个人意志与国家复兴之间的紧密联系。这一成语至今仍然被广泛应用于各种场合，用来鼓励人们在困境中坚持到底，努力奋斗。