【modbus协议rtu是什么】Modbus协议RTU是工业自动化领域中广泛应用的一种通信协议，主要用于设备之间的数据交换。它基于串行通信方式，具有结构简单、稳定性强、兼容性好等特点，广泛应用于PLC、传感器、变频器等设备之间。
一、
Modbus协议是一种开放的、标准化的通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于PLC之间的通信。Modbus协议有多种传输模式，其中RTU（Remote Terminal Unit）模式是常用的二进制编码方式，适用于工业环境中的高速、可靠通信。
在RTU模式下，数据以二进制形式进行封装和传输，相比ASCII模式，RTU更高效、占用带宽更少，适合对实时性要求较高的场景。同时，RTU使用校验码确保数据完整性，增强了通信的可靠性。
二、表格对比：Modbus协议RTU与其他模式
| 特性 | Modbus RTU | Modbus ASCII | Modbus TCP |
| 传输方式 | 串行通信（RS-232/485） | 串行通信（RS-232/485） | 网络通信（以太网） |
| 数据编码方式 | 二进制 | ASCII字符 | TCP/IP协议 |
| 数据传输效率 | 高 | 低 | 非常高 |
| 数据格式 | 二进制帧 | 字符帧 | 数据包 |
| 校验方式 | CRC校验 | LRC校验 | TCP/IP自动校验 |
| 适用场景 | 工业现场设备通信 | 简单设备或调试 | 网络化系统、远程监控 |
| 实时性 | 强 | 弱 | 极强 |
三、总结
Modbus RTU作为一种高效的串行通信协议，凭借其简洁的结构、可靠的传输机制和良好的兼容性，在工业自动化系统中占据重要地位。无论是用于PLC与传感器之间的数据交互，还是作为工业控制系统的基础通信协议，RTU模式都表现出色。对于需要稳定、快速通信的工业环境，选择Modbus RTU是一个明智的决定。
