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  • 欧拉角与旋转矩阵💫

    在三维空间中,描述物体的旋转是一个基础且重要的问题。这时,欧拉角和旋转矩阵就成为了两大常用工具。欧拉角通过三个角度(通常为绕X轴、Y

    2025年03月20日 10:14:09